KK Einsachsroboter-Technisches Whitepaper: Definition, Merkmale, Auswahl und Anwendungen

I. Kerndefinition und technische Architektur

• Antriebssystem: hochpräzise Kugelschraube der Klasse C3 (Vortrieb 5×50 mm optional), Übertragungseffizienz ≥ 90%
• Lenkungssystem: U-förmige Führungsschiene (Gleichheit ≤ 0,02 mm/m) mit hochsteifen Wagen, die eine Wiederholgenauigkeit von ± 0,01 mm bieten
• Modulärer Aufbau: Standardisierte Aluminiumlegierungsbasis für schnelle Montage und Plug-and-Play-Integration

II. Schlüsselkomponenten und Koordinierungsmechanismus

1. Präzisionsübertragungsmodul
   • Kugelschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschrauber
   • Lineare Führung: Vierrichtungsgleichlastfahrzeug, Steifigkeit 25% höher als bei herkömmlichen Führungen
2. Stromversorgung
   • Kompatibel mit Servo-/Steppermotoren, unterstützt Flanschmontage, Seitenmontage und Falteinstallation
   • Standardoptische Grenzschalter (Antwortzeit ≤ 1 ms) und Heimsensoren (Wiederholbarkeitsdeviation ≤ 5 μm)
3. Schutzkomponenten
   • Optionale Staubabdeckung (IP40) oder vollständig geschlossene Blase (IP54) für staubige Umgebungen

III. Typische Anwendungsfälle

1. Kernachse für intelligente Geräte
   • Automatisches Lade-/Entlade-System: arbeitet mit Roboterarmen für den Hochgeschwindigkeitsmaterialumschlag zusammen (Zykluszeit ≤ 3 s/Pick)
   • Laserausrüstung: bietet eine Positionierung von ±0,02 mm für Markierungs-/Schweißköpfe und ermöglicht eine Linienbreitenpräzision von 0,1 mm
2. Präzisionsprüfung und -messung
   • Antriebe für Kamera-Behälter zur Mikron-Fokussierung (Positionsgeschwindigkeit ≤ 500 mm/s)
   • Koordinatenmessmaschinen: Integrierte Sonde zur Kompensation von Linearitätsfehlern im Vollzug (≤ 10 μm)
3. Hochpräzisions-Elektronikherstellung
   • SMT-Pick-and-Place-Zuführsachsen: Unterstützt das Picking von 0201 Komponenten (Vibrationsamplitude ≤ 15 μm)
   • Lithiumbatterie-Elektrodenbeschichtung: Gewährleistet ±0,5 μm Dicke Einheitlichkeit mit Beschichtungsköpfen

IV. Kerntechnische Vorteile

V. Systematischer Auswahlführer

1. Schlaganfallplanung
   • Standardstränge: 100 ∼ 2000 mm (50 mm in Schritten), individuell bis 5000 mm
   • Sicherheitsspanne: Zur Vermeidung von Grenzkollisionen ist ein Rückstand von 10% zu wahren.
2. Zustandsabgleich
   • Staubumgebungen: Wählen Sie Wagen mit Staubbürsten (Aufnahme von Fremdkörpern ≥95%)
   • Hochgeschwindigkeitsszenarien: Vorrang für Schrauben mit großem Bleigehalt (≥20 mm Bleigehalt, Geschwindigkeit ≤2 m/s)
3. Überprüfung der Last
   • Dynamische Belastung: Berechnung der Trägheitskraft (F=ma + Reibung), Sicherheitsfaktor ≥ 1.5
   • Drehmomentgleich: Drehmoment des Motors = (Lastgewicht × Blei) /(2π×Wirksamkeit) + Reibungsdrehmoment
4. Kontrollsystem
   • Offene Schleife: geeignet für die allgemeine Positionierung (Genauigkeit ≤ 0,1 mm, mit Schrittmotoren)
   • Geschlossener Kreislauf: Servomotor + Feedback des Encoders für Präzisionsanforderungen

VI. Spezifikationen für die Installation und Wartung

1. Mehrdimensionale Installation
   • Horizontale: Flächigkeit ≤ 0,05 mm/m, mit Drehmomentschlüsseln die Basisschrauben auf 12 N·m festziehen
   • Vertikal: obligatorische Motorbremse (Bremsmoment ≥ 1,2 × Lastmoment), Sicherheitsvorrichtung gegen Stürze empfohlen
   • Kantenhebel: Zusätzliche Unterstützung für Längen > 300 mm (Steifigkeit + 30%)
2. Wartung während des gesamten Lebenszyklus
   • Schmierungsintervall: Alle 100 km oder 3 Monate NLGI 2 Lithiumfett (2-5 g/Achse) auftragen
   • Genauigkeitskalierung: jährliche Laserinterferometerprüfung (zulässiger Fehler ± 5% des Ausgangswerts)
   • Fehlervorhersage: Überwachen Sie das Fahrzeuggeräusch über einen Vibrationssensor (Alarm bei > 65 dB)

VII. Typische Fehlerdiagnose

VIII. Technischer Fall: Rotations-Pickmechanismus mit zwei Achsen

• X-Achse: KK-Einfachroboter (500 mm Zug, 30 kg Belastung) für den horizontalen Materialtransfer
• Y-Achse: Roboter mit gleicher Spezifikation (vertikale Montage) mit Vakuumgreifer für das Z-Bau
• Drehmodul: 90°-Indexzylinder, Positionierungsgenauigkeit ±0,1°
  Technische Vorteile:
• Pflückzyklus: ≤ 4 Sekunden/Zyklus (einschließlich Drehung)
• Wiederholbarkeit der Position: ±0,02 mm (XY-Ebene)
• Kollisionsschutz: Kontaktkräfte-Sensor, der den Notstand auslöst (Antwort ≤ 20 ms)
  Vorteile: 300% höhere Effizienz im Vergleich zum manuellen Betrieb; Fehlerquote von 1,2% auf 0.15